产 地:瑞士Reha Technology
型 号:G-EO
G-EO步态训练系统是世界上功能最完善的机器人步态训练器。采用末端效应原理,根据当前的步态阶段,以足部带动膝盖和臀部的运动。通过生理肌肉激活,启动自然步态模式。具有多种不同的治疗选择,例如部分动作、地面步行和独有的模拟爬楼梯运动,以及被动、主动辅助和主动模式之间的简单切换,可以在整个连续康复训练过程中,对每个患者进行阶段的特定治疗。
为了帮助中风患者恢复行走能力和日常生活的独立性,该系统已被证明在多种应用中获得了卓越的效果,如帕金森、婴儿大脑麻痹ICP、脊髓损伤、创伤性脑损伤TBI、截肢者、骨科和创伤性病例。
G-EO步态训练系统在其多功能性方面为康复技术设定了新的标准,因为它提供了广泛应用的可能性。通过选择各种治疗方案,治疗根据每个患者的具体需要进行调整,以便在整个康复过程中提供最佳治疗。该系统可以单独调整到具有不同功能性步行能力的患者(FAC 0至5)。
患者学习如何再次行走时可能会感到焦虑。Lode BWSS提供各种工具来消除焦虑。Lode厂家重视安全性,系统采用防坠落标准。如果病人摔倒,急停装置将确保病人留在系统中并且不会受伤。
G-EO提供基于三个平面(纵向,横向和矢向)独特的动态躯干和髋部控制。治疗师可以控制患者的身体位置,如自然膝和伸髋,并在整个步态周期中纠正臀部和躯干的运动。
模拟上下楼梯的运动特点,为实现完全恢复提供完整康复路径的可能性。患者经过在G-EO系统上爬楼梯训练,与常规运动疗法的患者比较,爬楼梯的能力提高了更大程度。*爬楼梯是患者重获独立能力并重新回到日常生活的重要能力。
治疗过程中可以设定和调整各种参数,如背屈、跖屈、步长和步频。GEO步态训练系统可结合患者身体三个不同平面的力线调整,是最佳步态训练的必要工具。通过提供生理步态模式的真实模拟,G-EO系统允许患者在日常生活中恢复运动能力和独立性。
独特的部分运动功能,实现独立调整和生成特定的步态周期时相。治疗师可以设置和结合高达六种不同的训练时相,从而产生特定任务,如摆动前,摆动中和站立时相。部分运动可以被看作步态康复过程或作为特定训练而非孤立运动的“第一步”。
连续被动运动(CPM)被动地引导患者的腿通过预选速度和步长,模拟生理步态周期,提供接受被动治疗的机会,以便尽早开始康复过程。
主动辅助模式补偿患者自我启动步态的困难。当探测到患者活动性不够时,激活预设的辅助功能,为完成所需任务提供支持。
1、可跟踪进行的全部治疗和评估并可生成评估报告。
2、可查看患者的单次治疗或多次治疗历史记录。
3、主动治疗模式下,治疗师可根据患者能力设置难度和加速度。
4、可控制患者与机器最大的交互力。
5、通过触控式控制面板操作。
6、储存步态参数,包括步长,步频,高度,步速,踝关节角度。
7、储存垂直、左右和前后三个方向重心控制数据,治疗时间,步数,距离等数据。
8、可为患者提供简单又实时的图形化反馈。
9、可实时显示足底压力分布、步长,步频,高度,步速,踝关节角度数据。
(图:治疗时显示页面)
(图:评估报告展示)
患者要求:
标配
主体基座与框架 :1套
轮椅坡道:1个
控制面板:1个
背档和侧扶手:1套
急停开关:2个
末端驱动矫形器:1组
足踏板:1组
躯干平衡控制装置:1件
悬吊杆:1个
悬吊背心(M):1件
遥控器:1个
视觉反馈系统和台车:1套
情景模拟训练软件:1个
2、选配
膝关节模块:1组
儿童膝关节专用模块:1组
儿童专用足踏板:1组
血氧饱和度和心率模块:1个
研究软件:1个
情景模拟训练软件(标配)
提供患者表现的可视化,有如行走于真实情景,增加患者在每次训练期间的积极性和注意力。
膝关节模块(标配)
膝关节支撑为患者在屈曲和伸展时提供额外的稳定性。儿童膝支撑可用于90厘米至150厘米的身高。
儿童模块(P模块)(选配)
儿童模块可以治疗重量高达50公斤、身高低至90厘米的儿童,包括步宽调整和扶手系统。成人和儿科应用转换快速简单。
FES模块(F模块)(选配)
通过功能性电刺激(FES)模块的整合,治疗师能够通过多个刺激通道添加补充肌肉激活。
血氧饱和度和心率模块(H模块)(选配)
血氧饱和度和心率模块将脉搏和血氧饱和度整合到采集的数据中,并实时监测这些参数。
研究软件(R模块)(选配)
研究软件简化了医学研究数据的收集。所有传感器和患者数据都可以直接访问和存储,以进一步进行数据分析。
研究模块(R-Module)可以记录踏板压力值、平均体重支撑、踏板位置、步态周期百分比、平均步长和高度、速度、步频、心率和血氧饱和度(仅适用于已选H模块)。
此模块简化了医学研究的数据收集,将数据置入CSV文件中,可以轻松地进行传输。
末端效应与外骨骼
Mehrholz J, Pohl M., “中风后的机电辅助步态训练:比较末端效应器和外骨骼装置的系统评价。 J Rehabil Med (2012); 44: 193–199
18 项临床试验包括885名患者。研究揭示与外骨骼训练相比,末端效应器独立行走比率更高。
2、效果比对
1)基础条件要求
安装地点:门柱间最小距离必须是102cm。
木箱尺寸:走廊宽度必须至少160cm,这样才能让木箱通过转角。
安装区域:安装区域必须平整。确保没有墙壁等结构。
确保GEO直接安装于地面(industrial floor工业楼板,linoleum油布)。
2)供电:
GEO:220V,50Hz,保险丝保护>=16A;视觉反馈单元:220V/50Hz 12A
可用以下三种插头。
一个插头是GEO供电,一个插头是视觉反馈单元供电。
GEO电源线长5米。确保从GEO后面(坡道,见平面图)的出口可以够到。
3)保险:GEO必须连接独立的16A保险。
4)电源:安装房间需符合IEC 60364-7-710。或具备永久电源连接
5)网络连接:为保证对设备进行远程支持,建议具有网络。
6)房间高度:高度至少285厘米。低于285厘米不能安装。
7)地面承重:地面承重至少250公斤/平方米。
振动的结构性转移:GEO在治疗时会产生一些结构性的振动。请确保易于振动的结构或安静作业区域不要处于GEO安装房间楼下。
8)工作站(计算机监控):
每台GEO都有一台工作站安装于设备左侧。也可以根据操作要求和场地情况设备,将工作站安装在右侧(需提前说明)。
图:GEO侧面观
高度:280cm(降低:260cm);多出5cm用于安装
图:GEO地面接触
基础设施—— 房间高度:吊顶低于2.85米