上下肢主被动康复训练器用于肢体康复训练，通过圆周运动改善关节活动度和肌力。可用于单侧或双侧的上肢或下肢训练。训练器探测患者肌力状态并自动在被动模式和主动模式之间切换。通过对患肢反复训练，增强本体感觉和肢体反射，触发主动运动，防止肌肉萎缩，提高关节活动度；促进神经系统重塑，辅助恢复患肢功能。可选配充电电池供电。配合训练架可进行床旁患者早期康复训练。