步行是人类最重要的运动能力，也是人类区别与其它动物的关键特征。正常人走路并不需要思考。事实上步行的控制十分复杂，包括中枢命令、身体平衡和协调控制、涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，也与上肢和躯干的姿态有关，任何环节的失调都可能影响步态。
步态分析（Gait Analysis）是利用力学原理和人体解剖学、生理学知识对人类行走状态进行对比分析的一种研究方法，在临床工作中，对患有神经系统或骨骼肌肉系统疾病而可能影响行走能力的患者需要进行步态分析，以评定患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度。
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CNS损伤：如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导通路病变。
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骨关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等。
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下肢肌力损伤：脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等周围神经损伤。
步行周期(Gait Cycle)：是指完成一个完整步行过程所需要的时间。正常步态分为支撑相（Stance phase）和摆动相（Swing phase）。
1. 支撑相分期
相当于脚接触地面的时间，就是一只脚的脚跟着地到全脚着地，最后再到足尖离地前的时间，又称为站立期。这一期大概占60%的步态周期。
2. 摆动相分期
摆动初期（又称加速期）、摆动中期、摆动末期（又称减速期）。
步行周期中任何环节的改变，都可能导致步态异常，甚至引起病理步态，从而影响人们正常的工作、学习和生活。
通过视频对步态进行分析是临床上科学客观的分析方法。视频分析是使用运动记录设备进行记录，从中获取有用和可操作的信息的过程。视频是一个连续的图像序列，对改进异常步态十分有效。
通过步行视频，可以获得以下信息：
（1） 观察静态站立姿势，前面观和侧面观。判断身体轴线和关节角度有无异常。
（2） 观察行走过程，判断在整个动作范围内动作开始、中间和结束阶段的起始点和结束点。通过回放每帧的视频，确定具体分期的特征性画面，进行步态分期。
（3） 确定参与步行运动的关节活动范围。观察整个行走过程中关节角度的变化和起始位置。
（4） 确定异常动作的发生在哪个关节动作范围内。需要医师或治疗师判读。
如果同步采集了表面肌电信号、地面反作用力和时间信息，就可以观察步行过程中肌肉的收缩和信号变化、地面反作用力以及动作起止时间，使步态分析更精确和完善。
步行周期中的肌群活动，在站立期内主要是伸肌用力，比如说臀大肌、股四头肌和小腿比目鱼肌、腓肠肌等。而摆动期内多是屈肌用力，比如髂腰肌、胫前肌。
房间空间有限时，可使用跑步机进行原地测试，摄像机放置在侧方和后方，距离跑步机2.5米~4米，光线不足时可配置采光装置。
房间空间充足，可使用步道进行步行测试，步道长10米，一台摄像机放置在步道一端，另一台摄像机放置在步道侧方，距离步道4米~5米。摄像机高度可调。光线不足时可配置采光装置。
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